Pendekatan Behavior-based Control untuk “Robot Tsunami”

Berdasarkan studi literatur yang saya lakukan sampai saat ini, behavior based-Control menjadi pilihan skema pengendalian robot dengan sifat high autonomosly[1].

 Sebagai contoh, penelitian Huang dkk[2]. Behavior based control digunakan untuk mengontrol Hybrid Quadruped Robot seperti tampak di samping.

Contoh lain, Marc carreras dkk, menggunakan skema kontrol behavior based control untuk kendaran bawah airnya (autonomous Underwater Vehicle)[3] denganbentuk seperti dibawah ini.

Dan masih banyak lagi selain mereka berdua [4][6][7][8][11][13].

Dalam menerpakan behavior based control, para peneliti memiliki metode yang tidak sama. Penambahan metode lain seperti Reinforcement Learning juga menambah modifikasi behavior based control seperti hurber[2] dan carreras [13].

Perbaikan kinerja pembelajaran reinforcement learning juga tidak luput dari penelitian. Kombinasi-kombinasi ini menghasilkan sebuah arsitekur kontrol baru yang dinamakan arsitektur Hybrid.

 Dari uraian ringkas di atas, kita perlu mengetahui lebih jauh tentang:

1. Apa yang dimaksud dengan behavior-based Robotic?
2. Bagaimanakah arsitektur dari behavior based control?
3. Sejauh manakah penelitian tentang behavior based control ini berkembang?
4. Apa itu reinforcement learnig?
5. Kenapa ia dikombinasikan dengan behavior based control?