Aspek-aspek Penting dari Behavior Based Robotic(1)

Diantara aspek-aspek penting yang biasanya melekat pada behavior based robotic adalah:
- sangat Mandiri (highly autonomous)
- mekanik yang kurang teliti/tepat
- dilengkapi dengan sedikit computational resources
- memperbaiki diri melalui belajar
- diprogram dengan software yang dapat digunakan kembali (reusable)
- terintegrasi dengan lingkungan [1]

Tiap aspek di atas akan dijelaskan secara ringkas.

Aspek pertama : Autonomy (mandiri)

Kata autonomy berasal dari kata yunani yaitu “auto”(sendiri) dan nomos(aturan,hukum). Jadi autonomy sistem adalah sistem yang dikendalikan sendiri atau yang mandiri. Dengan kata lain, autonomy dapat diartikan dengan kebebasan suatu peraltan dari pengawasan dan pemeliharaan manusia secara langsung dan berkelanjutan.

Autonomous robot (robot mandiri) memiliki dua masalah besar.
Pertama, robot harus mampu bekerja dengan situasi yang tak terduga, artinya robot harus adaptif.
Kedua, robot harus cakap dalam mengatur sumber daya/tenaga khususnya berkaitan dengan energi

Jelasnya, kedua kemampuan di atas, dapat sangat bermanfaat untuk berbagai macam aplkasi. Diantaranya, robot luar angkasa. Karena komunikasi radio dengan bumi memerlukan waktu yang sangat lama, robot seperti Sojourner harus sebebas mungkin. Karena itu, Sojourner jarang dapat perintah dari manuisa dan bergerak secara mandiri sesuai dengan misinya di Mars.

Sojourner, robot luar angkasa yang dikirm ke Mars

Selain di ruang angkas, banyak tempat di bumi yang manusia tidak dapat mengaksesnya sehingga tidak mungkin mengendalikan robot secara langsung. Sebagai contoh sistem pembuangan/limbah. Di eropa, sistem pembuangan dalam kondisi yang jelek bahkan tak dapat diakses manusia. Pendekatan yang biasa digunakan adalah mengandalkan manusia dengan sebuah sistem yang ia dikendalikan dengan perantaraan kabel. Contoh lain adalah daerah bencana sperti bencana tsunami. Banyak daerah-daerah tepi pantai yang berpenghuni namun sulit untuk mencapainya. Hal ini menyebabkan tersendatnya evakuasi korban. Pada daerah-daerah seperti inilah, autonomous robot memiliki peran yang penting.