AuRA : Robot dg Arsitektur Hybrid (reaktif/deliberatif) ala Ronald Arkin

Resume ini diambil dari artikel Ronald Arkin yang berjudul “AuRA : Principle and Practice in review“. Artikel ini berusaha untuk meriview konsep dasar dari Autonomous Robot Architecture (AuRA). Susunannya, kekuatannya dan akarnya pada bidang ilmu biologi dijelaskan dalam artikel ini. AuRA adalah arsitektur robot hybrid antara reaktif dan deliberatif yang telah dikembangkan dan diperbaiki terus selama satu dekade. Pada artike ini, fokus utama ditempatkan pada penerapan paradigma arsitektur yang didiskusikan yaitu arsitektur hybrid.

Robot mobile dari Georgia Tech Mobile Robot Lab untuk keperluan pengujian

Pendahuluan

(Insya Allah bersambung)